三自由度氣動機械手

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更新時間：2023-08-22 15:53:58瀏覽次數(shù)：309次

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北京納克斯機器人技術有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

商品編號：2212002貨　　號：EDC-ARM計量單位：套所得積分：580 控制系統(tǒng)： 51MCU 產(chǎn)品類型：機械手應用領域：機器人教學適合對象：大專院校

詳細介紹

氣動三自由度機械手類型：

氣吸盤式氣動機械手

機械手爪式氣動機械手

機械手臂功能演示視頻：

“氣壓傳動與控制"是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應用非常普遍的技術。它以空氣作為傳動介質，將氣體的壓力能（勢能）轉化為機械能的一種傳動方式，比液壓傳動成本低、清潔環(huán)保，比機械傳動控制靈活、調節(jié)方便，并可與電氣控制結合，形成便捷高效的電氣混合控制。

三自由度氣動機械手，作為一款高性價比、可重復拆裝的氣壓傳動控制類實驗設備，創(chuàng)新性的采用了模塊化的設計理念，從機械結構到電氣控制部分，均為獨立單元，方便了認知教學、機械拆裝、編程實訓、功能擴展等環(huán)節(jié)。在知識點設置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅動、機械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學實驗，更適合用于課程設計、畢業(yè)設計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。以幫助同學們加深印象，提高實際動手能力,為融會貫通書本理論知識，分析解決工程實際問題奠定一個良好的基礎。

在知識點設置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅動、機電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學實驗，更適合用于課程設計、畢業(yè)設計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。

本產(chǎn)品標準配置，使用的是51單片機控制器。對于需要使用PLC控制的用戶，可定制。

氣動三自由度機械手簡介：

機械手包括機械手主體及控制器兩部分：機械手臂和控制器。

機械手部分為RPP型：

其水平旋轉位移由1.8°步距角的步進電機實現(xiàn)，其旋轉角度為±180°；
其水平直線運動由TN型氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為200mm；
其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為100mm；
其手爪為氣動手爪，由方形SDAJ系列氣缸實現(xiàn)，可實現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進行夾持；

機械手參數(shù)：

機械手可運動物體的重量不小于1kg；
該機械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度為500mm。

控制箱部分：

控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為Φ5.5；
控制箱內配有單片機控制板，芯片為STC89S52，片內燒有程序，可實現(xiàn)機械手的自動循環(huán)演示；
同時機械手控制箱配備有手動控制面板，使其水平旋轉自由控制，其余點動控制，按相關按鈕后該動作自動完成；
控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實驗上的應用。
整體色調：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購件保持原色，控制箱為灰色。

用途：

本機械手可用于下列課程的實驗：

① 機械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設計性實驗；
② PLC與電器控制實驗；
③ 計算機控制技術實驗；
④ 單片機、ARM、DSP等的相關實驗；
⑤ 液壓氣動技術；
⑥ 工業(yè)機器人技術。

附：實驗指導書：

實驗1 氣動機械手認知及氣路連接實驗
實驗2 氣動機械手手持盒液晶顯示編程實驗
實驗3 氣動機械手手持盒與PLC的通訊實驗
實驗4 氣動機械手手持盒與計算機通訊實驗
實驗5 氣動機械手單片機控制實驗
實驗6 氣動機械手PLC控制實驗
實驗7 氣動機械手計算機控制實驗
實驗8 基于PLC的氣動搬運機械手協(xié)同作業(yè)實驗
實驗9 氣動機械手搬運鋼球設計實驗

產(chǎn)品售價：

5800元/套；

產(chǎn)品配置：

1	氣動機械手本機（吸盤式或手爪式二選一）	1	臺
2	氣動機械手控制器	1	塊
3	氣動機械手控制手柄	1	把
4	大功率電源	1	塊
5	步進電機驅動器	1	套
6	《產(chǎn)品手冊》《實驗指導書》及光盤	1	套
*7	小型氣泵(選配)	1	臺