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上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
主營產(chǎn)品： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
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主營產(chǎn)品： 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
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更新時間：2016-06-22 13:58:12瀏覽次數(shù)：2203
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簡介:微型一體化設(shè)計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
● 支持編碼器，實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制
● 2端口傳感器輸入
● 8類事件/狀態(tài)變化通知
● 6種傳感器事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動作
RS232 通訊特性
● RS232 三線串口通訊
● zui高57600 比特率UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的知識。
UIM241XX 控制驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動控制模塊、位置計數(shù)器、正交編碼器界面以及事件變化通知模 塊。此外還有 3 個可選控制模塊：高級運(yùn)動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實(shí)驗(yàn)證明使用高級運(yùn)動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將57 電機(jī)從 0 加速到4000 轉(zhuǎn) / 分。
驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）
供電電源電壓 | 12V~40VDC |
輸出電機(jī)電流 | 峰值2A/4A/8A 每相 （指令調(diào)整） |
驅(qū)動方式 | 恒相流PWM 控制 |
勵磁方式 | 整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分 |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 | |
震動 | 3G Max | |
http://uirobot.com/cn/pro/2/2/45.html
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